AFM023 Robot de tri automatique Formateur Équipement éducatif Équipement de formation en mécatronique
(1) Fonctions :
A. Sa taille portable facilite la réalisation d'expériences sur une table de laboratoire.
B. L'état des signaux d'entrée et de sortie est surveillé et affiché sur la LED d'état à proximité.
C. Câblage facile à l'aide d'un seul câble plat pour connecter l'unité de microcontrôleur dsPIC.
(2) Unité de microcontrôleur dsPIC
A. Fonctions :
(a) Cette unité comprend une puce dsPIC30F4011 et des circuits d'E/S périphériques, ce qui est très utile pour comprendre les connaissances liées au contrôle du microprocesseur.
(b) Le formateur est protégé par une valise pour un transport et un stockage faciles.
(c) Les broches du MCU sont protégées par un coupleur photo.
(d) Capable d'utiliser TACT ou un interrupteur à glissière comme entrée de signal.
MCU : dsPIC30F4011 (circuit ISP inclus) (a) contrôleur de signal numérique 6 bits
(b) 40 broches ou plus
(c) Mémoire de programme de 48 Ko ou plus
(d) 2K octets de RAM ou aljove interrupteur d'alimentation CA
Réinitialiser le commutateur TACT Entrée LED d'alimentation MCU :
(a) Commutateur TACT x14
(b) Interrupteur à glissière x14
(c) Voyant LED x14
(d) Sortie photocoupleur IC x14 :
(a) Voyant LED x10
(b) Photocoupleur IC x10 Alimentation
(a) entrée : minimum AC90~264V, 47~63Hz
(b) sortie : minimum 5 V CC/2,5 A, 3,3 V CC/2,5 A, 24 V/2 A
(3) Robot de tri automatique
A. Fonctions :
(a) Convient aux débutants en MCU
b) Formation systématique des stagiaires
(c) Pratiques expérimentales abondantes
(d) Applications de contrôle généralisées
(e) Contrôle de moteur à courant continu, divers capteurs, contrôle de vérin pneumatique, contrôle et détection de position pour table coulissante, pratique de programmation en code C
B. Module convoyeur
(a) Commande de moteur à courant continu
C. Module de robot pick & place
(a) Entraînement de moteur à courant continu sur l'axe X
(b) Cylindre de l'axe Z
(c) Cylindre de l'axe R
(d) Générateur de vide
(e) Station de stockage à 3 emplacements
(f) Lame de transfert
D. Panneau de commande
(a) Entrée d'alimentation CC : 24 V CC minimum
(b) Entrée numérique : 13 ou plus
(c) Sortie numérique : 7 ou plus
(d) Interface E/S d'extension : 40 broches ou plus
(e) Bouton d'arrêt d'urgence
E. Contenu du module :
(a) Convoyeur à bande :
je. Conducteur : moteur minimum de CC 24V
(b) Capteurs :
je. Capteurs de position, capteur de couleur, détecteur de métaux
(c) Table coulissante :
je. Conducteur : moteur minimum de DC24V
(d) Robot de manutention à trois essieux :
je. Vérins pneumatiques,
générateur de vide, Aspirateur
(e) Vanne électromagnétique :
je. Bobine simple 5/2 voies x 2, double bobine 5/2 1 voie x 1, fonctionnant
tension minimale 24V F. Accessoires
(a) Tube pneumatique de 6 mm
(b) Trois types de pièces
(c) 40 broches ou câble plat supérieur x 1
(d) Manuel d'expérience
(e) Logiciel MPLAB IDE
G. Compresseur d'air
(a) Réservoir d'air 25L 土 10%
(b) Max. pression : 10kg/cm2
(c) Débit : 90 L/min 士 10%
H. Programmateur PICkit™3
1. Unité d'alimentation en air
(1) 1 HP 10 220 VAC, avec réservoir d'air 88L ±10%
(2) Débit : 185 L/min 土 10 %
(3) Max. Pression : 10 kg/cm2
(4) Inclut un diamètre de tuyau d'air de 5 x 8 mm connecté à l'unité de service d'air
Documents requis : lettre d'autorisation du fabricant avec coordonnées et catalogue indiquant les spécifications techniques
Garantie : 1 (un) an avec services
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