Station robotisée AFM008R (entraîneur de robot 6 DOF) équipement de formation pédagogique équipement d'enseignement professionnel technique
L'appareil adopte une plate-forme d'exploitation constituée de profilés en aluminium industriels, qui présente une bonne stabilité et un assemblage facile. Le robot adopte un bras robotique multi-articulations à six degrés de liberté qui peut effectuer un contrôle de mouvement dans n'importe quelle direction, entraîné par des servomoteurs et des moteurs pas à pas, et entraîné par des réducteurs d'harmoniques, un fonctionnement stable et une grande précision. Paramètres techniques : Entrée AC220V triphasée monophasée, puissance inférieure ou égale à 2KW, dimensions 1500 * 750 * 1700mm
Contenu de l'expérience Objectif
1. Compréhension du robot Contenu expérimental : Comprendre la composition mécanique et le principe de fonctionnement du robot ; Comprendre les indicateurs de performance du robot ; Observer le processus de fonctionnement des fonctions de base du robot
2. Contenu expérimental du système mécanique du robot : Comprendre la composition du système mécanique du robot ; Comprendre les principes et les fonctions de chaque partie du système mécanique du robot ; Maîtriser la méthode de déplacement monoaxe du robot.
3. Système de contrôle du robot Contenu expérimental : Comprendre la composition du système de contrôle du robot ; comprendre le principe de contrôle de chaque unité du robot ; comprendre le principe et la fonction de chaque partie du système de commande du robot.
4. Programmation de l'enseignement du robot et contrôle de la reproduction Contenu de l'expérience : Comprendre les principes de l'enseignement et de la reproduction du robot ; Maîtriser la méthode de fonctionnement du processus d'enseignement et de reproduction du robot. Technologie de programmation API maître et technologie d'écran tactile d'interface homme-machine.
5, la mise en place du système de coordonnées du robot Contenu de l'expérience : comprendre la signification du robot pour établir un système de coordonnées ; comprendre le type de système de coordonnées du robot ; maîtriser le robot pour choisir un capteur de coordonnées répondant aux exigences de l'automate. 6. Contenu de l'expérience de planification de la trajectoire de l'articulation du robot : comprendre le concept de mouvement des coordonnées de l'articulation du robot ; comprendre la méthode de planification de trajectoire du mouvement des coordonnées des articulations du robot ; comprendre le processus de planification trapézoïdale du mouvement des articulations du robot basé sur le contrôleur de mouvement ; Robot PTP (point à point) Contenu de l'expérience de contrôle de trajectoire de mouvement : Comprendre le concept de mouvement de robot PTP (point à point) ; comprendre la méthode de contrôle du mouvement PTP (point à point) du robot ; comprendre le processus du robot réalisant un mouvement PTP (point à point)
7. Contrôle de mouvement du robot PLC Contenu de l'expérience : comprenez le concept du mouvement du robot PLC ; Comprendre les méthodes de contrôle de mouvement du robot PLC ;
8. Expériences de manipulation et d'assemblage de robots
Paramètres techniques : Entrée AC220V trifilaire monophasée, puissance inférieure ou égale à 2KW, dimensions 1500 * 750 * 1700mm
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