Station robotisée AFM008R (Formateur de robot à 6 degrés de liberté) Équipement de formation pédagogique Équipement d'enseignement technique et professionnel
L'appareil adopte une plate-forme de fonctionnement construite en profilés d'aluminium industriels, qui présente une bonne stabilité et un montage facile. Le robot adopte un bras robotique multi-articulé à six degrés de liberté qui peut effectuer un contrôle de mouvement dans n'importe quelle direction, entraîné par des servomoteurs et des moteurs pas à pas, et entraîné par des réducteurs d'harmoniques, un fonctionnement stable et une grande précision. Paramètres techniques : Entrée monophasée triphasée AC220V, puissance inférieure ou égale à 2KW, dimensions 1500 * 750 * 1700mm Contenu de l'expérience Objectif 1. Compréhension du robot Contenu expérimental : Comprendre la composition mécanique et le principe de fonctionnement du robot ; Comprendre les indicateurs de performance du robot ; Observer le processus de fonctionnement des fonctions de base du robot 2. Contenu expérimental du système mécanique du robot : Comprendre la composition du système mécanique du robot ; Comprendre les principes et les fonctions de chaque partie du système mécanique du robot ; Maîtriser la méthode de mouvement à axe unique du robot. 3. Système de contrôle du robot Contenu expérimental : Comprendre la composition du système de contrôle du robot ; comprendre le principe de contrôle de chaque unité du robot ; comprendre le principe et la fonction de chaque partie du système de contrôle du robot. 4. Programmation et contrôle de reproduction de l'enseignement du robot Contenu de l'expérience : Comprendre les principes de l'enseignement et de la reproduction du robot ; Maîtriser le mode de fonctionnement du processus d'enseignement et de reproduction du robot. Maîtriser la technologie de programmation PLC et la technologie de l'écran tactile de l'interface homme-machine. 5, l'établissement du système de coordonnées du robot Contenu de l'expérience : comprendre la signification du robot pour établir un système de coordonnées ; comprendre le type de système de coordonnées du robot ; maîtriser le robot pour choisir un capteur de coordonnées qui répond aux exigences du PLC. 6. Contenu de l'expérience de planification de trajectoire d'articulation du robot : comprendre le concept de mouvement de coordonnées d'articulation du robot ; comprendre la méthode de planification de trajectoire du mouvement de coordonnées d'articulation du robot ; comprendre le processus de planification trapézoïdale du mouvement d'articulation du robot basé sur le contrôleur de mouvement ; PTP (point à point) du robot Contenu de l'expérience de contrôle de trajectoire de mouvement : comprendre le concept de mouvement PTP (point à point) du robot ; comprendre la méthode de contrôle du mouvement PTP (point à point) du robot ; comprendre le processus de réalisation du mouvement PTP (point à point) du robot 7. Contrôle du mouvement du robot par API Contenu de l'expérience : Comprendre le concept de mouvement du robot par API ; Comprendre les méthodes de contrôle du mouvement du robot par API ; 8. Expériences de manipulation et d'assemblage de robots Paramètres techniques : Entrée monophasée triphasée AC220V, puissance inférieure ou égale à 2KW, dimensions 1500 * 750 * 1700mm Fournir un manuel d'utilisation en anglais
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