AFM006R Banc d'entraînement de robot à 6 degrés de liberté avec ascenseur de charge de 3 kg, modèle de démonstration, équipement didactique
Objectifs de formation:
Structure du robot
Analyse des fonctions du robot
Technologie de déplacement et analyse de mouvement
Analyse logicielle opérationnelle (algorithme de remplacement, autoformage...)
Équipements robotiques en milieu industriel
Fonctionnement électrique du robot
Programmer et contrôler la station via un logiciel via PC, qui peut suivre le déplacement du robot, l'extraction des coordonnées et la détection des zones de travail et des points singuliers Spécifications techniques
Le manipulateur est en alliage d'aluminium et recouvert d'un matériau élastique
6 axes de mouvement, chacun avec une gestion de haute précision par des axes servo numériques et une plus grande liberté de mouvement pour minimiser le temps de cycle
un ensemble de ports de communication (USB, capteurs, actionneurs, automates ou autres systèmes)
Connexion au réseau industriel (Ethernet, USB, etc.)
Connectez-vous au PC via un câble de programmation
logiciel de programmation
Panneau de commande multifonction avec écran tactile de 7 pouces avec un protocole de communication suffisant avec l'API requis
API :
Alimentation 24 VCC
CPU : Siemens série 1200, prise en charge du chargement de la mémoire Connexion réseau (Ethernet, Profibus ou autre
14 entrées numériques 24VDC avec simulation LED
10 sorties numériques 24 VDC / 0,5A, avec isolation sous tension et protection contre les courts-circuits
02 entrée analogique
01 sortie analogique
câbles de connexion
Ensemble de formation à l'application pratique du robot (fabrication, assemblage, classification...)
alimentation avec protection contre les courts-circuits
Ce poste de travail permet de dévoiler les principes de base suivants :
Manipulation de robots
Assemblage, classement...
Fonctionnement de l'API
Et fournir :
ordinateur
Un logiciel de programmation de robot (simple et avancé, spécifiquement pour les applications robotiques) permet le développement de nombreuses activités et exercices
Interface graphique pour la programmation de robots
Logiciel de programmation d'automates multi-utilisateurs (langage requis)
Superviser plusieurs utilisateurs et leur permettre d'apprendre la technologie IHM
Connexion : PC/API, IHM/API, PC/HMI
Ensemble complet d'accessoires, câbles, pièces détachées...
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