Système de fabrication et de manutention intégré par ordinateur Équipement didactique Équipement d'enseignement professionnel Entraîneur de contrôle de processus

IA 520 Système de fabrication et de manutention intégré par ordinateur Équipement didactique Équipement d'enseignement professionnel Enseignant en contrôle de processus

Deux machines CNC, un robot et un magasin comme éléments principaux ; Logiciel de contrôle de processus et API pour la surveillance de processus dans un processus de fabrication automatisé
Caractéristiques
- familiarisation avec les séquences impliquées dans un processus de fabrication automatisé
- Logiciel de contrôle de processus et API pour la surveillance de séquences
- Robot servo 5 axes comme système suspendu
- Communication entre l'API et le logiciel de commande via USB
Objectifs d'apprentissage/expériences
- Création de données de pièces
- Écriture d'un programme CNC
- Programmation d'un robot industriel, y compris l'apprentissage
- Programmation d'une unité de déplacement
- Programmation d'un API
- Analyse de séquences de processus
- Enchevêtrement de séquences individuelles
- Étude de la cinématique des robots
- Développement de concepts de sécurité
- Démarrage et arrêt de systèmes automatisés
- Réaction aux dysfonctionnements
Spécification
[1] Démonstration de processus automatisés dans une cellule CIM
[2] Robot avec unité de déplacement comme système suspendu
[3] Fraiseuse CNC avec étau pneumatique
[4] Tour CNC avec changeur d'outils automatique, mandrin pneumatique et ouverture pneumatique de protection de sécurité
[5] Stock avec alimentation par gravité pour matériaux sphériques, capacité en fonction du diamètre de la pièce
[6] Poste d'inspection, par ex. pour le contrôle du diamètre des pièces
[7] magasin de pièces finies avec palettes auto-centrantes et supports de pièces interchangeables
[8] contrôle séquentiel des différentes étapes de fabrication par PLC et logiciel de contrôle de processus
[9] communication entre PLC et PC via USB
[10] logiciel de programmation pour machines CNC, robot, PLC, unité de déplacement sous Windows
[11] alimentation en air comprimé requise : 6 bar


Données techniques
Unité de déplacement avec servomoteur à courant continu
- course : 2700 mm
- précision de répétition : 0,1 mm
- max. : vitesse : 1,4 m/s
robot 5 axes avec servomoteurs AC
- les 5 axes peuvent être déplacés simultanément
- pince à 2 doigts : force de préhension réglable par air comprimé
tour CNC
- puissance d'entraînement : 490 W
- distance entre pointes : 140 mm
- hauteur des pointes : 20 mm
- vitesse de broche : 200...3200 min-1
- avance programmable : 0...1500 mm/min
fraiseuse et perceuse CNC
- puissance d'entraînement : 450 W
- course : x=225 mm / y=150 mm / z=140 mm
- vitesse de broche : 350...3500 min-1
PLC
- 40 entrées numériques / 1 entrée analogique
- 40 sorties numériques
400 V, 50 Hz, 3 phases
400 V, 60 Hz, 3 phases ; 230 V, 60 Hz, 3 phases
UL/CSA en option
L x l x H : 3 270 x 1 540 x 2 350 mm
Poids : environ 717 kg