Système servo hydraulique Équipement didactique Équipement de formation professionnelle Équipement de formation hydraulique

Système d'asservissement hydraulique RT 710 Équipement didactique Équipement de formation professionnelle Équipement de formation hydraulique

Circuit de régulation de position hydraulique avec conditions de charge réglables
Caractéristiques
- modèle complet d'une boucle de régulation de servocommande hydraulique
- régulation de position avec conditions de charge réglables
- vérin hydraulique avec vanne de régulation montée directement
- montage amortissant les vibrations
- amplificateur d'asservissement électronique
- logiciel comprenant oscilloscope et générateur de fréquence
Objectifs d'apprentissage/expériences
- familiarisation avec le mode de fonctionnement d'une boucle de régulation de position hydraulique avec conditions de charge réglables
- lecture et compréhension des schémas de circuit
- remplacement des ressorts et réglage de l'amortisseur
- influence de la charge et de la pression du système sur la précision de régulation
- influence des constantes de l'amplificateur sur la stabilité de la boucle de régulation fermée
- enregistrement de la réponse en fréquence
Spécification
[1] système de formation autonome d'une boucle de régulation de position hydraulique complète avec conditions de charge réglables
[2] circuit d'huile avec unité hydraulique, accumulateur hydraulique, 2 manomètres, vanne de régulation et vérin hydraulique pour déplacer un chariot lesté
[3] fonctionnement de la vanne de régulation électromagnétique pour le contrôle de position par servo-amplificateur
[4] servo-amplificateur à gain réglable


[5] toutes les variables de commande disponibles sous forme de signaux de tension
[6] capteur de déplacement potentiométrique
[7] conditions de charge réglables sur le chariot à l'aide de 2 ressorts avec volant et amortissement réglable
[8] chariot monté sur roulement à billes à faible frottement
[9] chariot mobile en profilé d'acier avec unité intégrée
[10] logiciel d'acquisition de données via USB sous Windows 10
Données techniques
Groupe hydraulique
- puissance de sortie : 1,1kW
- débit : 4,3L/min
- hauteur manométrique : 1500m
- capacité du réservoir : 10L
Capacité de l'accumulateur hydraulique : 2L
Vanne de charge de l'accumulateur : max. 40L/min
Cylindre hydraulique
- diamètre du piston : d=40mm
- course : 150mm
- masse déplacée : 50kg
Vanne de régulation NG6
- débit nominal : 24L/min
- activation : ±10V
Capteur de position potentiométrique
- plage de mesure : 150mm
- sortie : 0 …10V
400V, 50Hz, 3 phases ; 400V, 60Hz, 3 phases
230V, 60Hz, 3 phases ; UL/CSA en option
LxlxH : 1680x670x1600mm ; Poids : environ 420kg