Entraîneur de robot industriel 4.0 AFM007R Entraîneur de robot visuel avec équipement de formation professionnelle technique de charge de 3 kg
I.Aperçu
Cet appareil comprend six degrés de liberté de robots industriels, un système de détection de capteur, un système de contrôle PLC et un ensemble d'alimentation, un organisme de transport, peut réaliser la transmission de la palette de pièces, les tests, la manutention, le fonctionnement, etc. Les différents composants de la plate-forme sont installés sur la table de profil, la structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et adoptent une conception de pièces standard industrielle. Grâce à cette plate-forme, l'assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage PLC, les aspects de la programmation robotique de la formation, adaptés aux écoles professionnelles, à l'automatisation des écoles professionnelles ou aux robots industriels professionnels et à la technologie de contrôle, à la technologie de l'automatisation et à d'autres cours d'enseignement pratique, adaptés à la formation du personnel en technologie d'ingénierie de l'automatisation et aux concours de compétences.
II. Performances techniques
Puissance d'entrée : monophasé trois fils ~ 220 V plus ou moins 10 % 50 Hz
2. Conditions de travail : température - 10 ℃ ~ + 40 ℃ humidité relative de 85 % ou moins (25 ℃ ) altitude < 4000 m
3. Capacité de l'appareil : < 1,5 kVA
4. Taille réelle de la plate-forme d'entraînement : 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protection de sécurité : avec protection contre les fuites, la sécurité répond à la norme nationale
III. Structure et composition de l'équipement
La plate-forme de formation se compose de six degrés de liberté, d'un système de robot industriel, d'un système de contrôleur programmable (PLC), de l'unité de transmission linéaire, de l'unité d'alimentation, de l'unité de moulage sous pression, de l'unité de contrôle de lieu géométrique, de l'armoire de commande électrique, de la table de formation de profil, du bureau d'ordinateur de profil, etc.
1. Système de robot industriel à six degrés de liberté
Il est composé d'un corps de robot, d'un contrôleur de robot, d'une unité d'instructions, d'un convertisseur de signal d'entrée et de sortie et d'un mécanisme de préhension, qui peuvent être utilisés pour saisir, suivre la simulation et mesurer la pièce.
L'ontologie du robot est composée d'articulations à six degrés de liberté, d'une table d'entraînement fixe, d'une plage de profils d'un rayon supérieur à 600 mm et d'un angle d'au moins 340°. L'unité d'enseignement et d'affichage du robot est dotée d'un écran LCD, d'un bouton d'activation, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'un clavier de commande pour le réglage des paramètres, l'apprentissage manuel, l'édition de l'emplacement, l'édition du programme, etc.
Unité de contrôle programmable Mitsubishi
Équipé d'un contrôleur programmable Mitsubishi FX2n, utilisé pour lire et écrire les données des artefacts du système, contrôler le robot, comme le moteur, le mouvement de l'actionneur de cylindre, les unités de traitement du signal, les processus de gestion, tels que la tâche de transmission de données.
3. Unité de remplacement d'outils
Il est composé d'un gros dispositif de serrage, d'un générateur de vide, d'un panneau d'aspiration, d'un travail de positionnement, d'un stenting, etc. Le gros dispositif de serrage et le générateur de vide sont installés sur le corps du robot, qui est contrôlé par le robot, qui peut être utilisé pour le fonctionnement fonctionnel de la pièce. Une goupille de positionnement est fournie dans l'équipement de positionnement pour localiser avec précision la position de la pièce et pour simuler le chemin de soudage du robot.
4. Unité d'alimentation de la station
Il est composé d'un stock de type puits, d'un cylindre de poussée, d'un cylindre d'alimentation supérieur et d'un capteur photoélectrique. Il est installé sur la table d'entraînement du matériau de forme, qui est utilisée pour libérer la pièce dans la pièce à tour de rôle.
5. Unité de distribution linéaire
Contient un ensemble de système de régulation de vitesse à courant continu, des encodeurs de haute précision, par un contrôleur de vitesse de moteur à courant continu, une roue à courroie synchrone, etc., installés dans la table d'entraînement de profil, utilisés pour transmettre la pièce (suivi des artefacts utilisé lors de la récupération).
6. Armoire de commande électrique
Il est utilisé pour installer des composants électriques tels que le contrôleur de robot, le PLC, l'onduleur et le contrôleur de contrôle de vitesse.
IV. Présentation du logiciel
Cet équipement utilise un logiciel de programmation de débogage spécial pour robot, qui peut être programmé et débogé pour le robot. Le logiciel dispose d'une zone d'édition de texte, d'une zone de liste d'emplacements, d'une zone d'indicateurs d'attributs, d'une zone de gestion de projet et d'autres fenêtres, qui peuvent être utilisées pour le débogage en ligne et hors ligne des robots. Le robot effectue les opérations suivantes : édition de programme, servo et arrêt, réglage de la vitesse de fonctionnement, position de chaque articulation, arrêt de l'opération et instructions d'étape données, mise en œuvre continue et exécution du programme de saut. En même temps, le logiciel fournit la fonction d'interface de pilote de bas niveau, qui peut être utilisée pour le développement secondaire de l'utilisateur et la recherche de technologies de contrôle de robot approfondies.
V. Objectifs de la formation :
structure du robot
analyse fonctionnelle du robot
Technique de déplacement et analyse en mouvement
analyse de logiciel d'exploitation (algorithme de déplacement, autoformation…) (nous fournissons un logiciel en édition gratuite avec un nombre illimité d'utilisateurs)
Appareil robotique en milieu industriel
fonctionnement électrique pour la robotique
programmation et contrôle du poste de travail par logiciel via PC avec possibilité de suivre le déplacement du robot, extraction des coordonnées et détection du champ de travail et des points singuliers
Spécifications minimales
robot avec corps en acier inoxydable et recouvert d'un matériau élastique
6 axes de mouvement, chacun géré par un servo-axe numérique avec une haute précision et une liberté de mouvement étendue pour minimiser le temps de cycle
ensemble de ports de communication (USB, capteurs, actionneurs, PLC ou autres systèmes)
connexion réseau industrielle (Ethernet, USB, …)
Connexion au PC avec câble de programmation
logiciel de programmation (nous fournissons un logiciel en édition gratuite (édition gratuite) avec un nombre illimité d'utilisateurs)
tableau de commande multifonctionnel, avec écran tactile 7" avec protocole de communication adéquat avec l'automate requis
PLC:
Alimentation 24 VDC
CPU : 192 Ko de mémoire de travail ou mieux, 512 Ko de mémoire de chargement
Connexion réseau (profinet, Ethernet, Profibus ou autre
16 entrées numériques 24VDC avec simulation LED
16 sorties numériques 24 VDC/0,5A avec séparation galvanique et protection contre les courts-circuits
02 entrées analogiques
02 sorties analogiques
câbles de connexion
unité de formation (fabrication, assemblage, tri…) pour application pratique du robot
ensemble de pièces
alimentation électrique avec protection contre les courts-circuits
La station permet d'exposer les principes fondamentaux de :
manipulation de robots
assembler, trier…
Fonctionnement de l'automate
Livré avec :
Les logiciels de programmation de robots (simple et avancé, spécifiques aux applications robotiques) permettent de développer de nombreuses activités et exercices
interface graphique qui permet de programmer le robot
logiciel de programmation automate multi-postes (langage grafcet obligatoire)
supervision multi-utilisateurs qui permettent d'étudier les technologies IHM
connexions : PC/PLC, IHM/PLC, PC/IHM
ensemble complet d’accessoires, câbles, pièces de rechange…
S'identifier 
Liste de demandes
