Système de produits modulaires pour équipements éducatifs de robots mobiles

SPUTK Système de produits modulaires pour équipements éducatifs de robots mobiles

Mod robot mobile. SPUTK a été conçu expressément pour le développement d'applications de robotique telles que le contrôle à distance, la téléprésence et la navigation autonome. En détail, mod robot mobile. SPUTK est activé pour le contrôle à distance même via Internet.
PROGRAMME DE FORMATION:
• Techniques de programmation
• Télécommande
• Téléprésence
• Etude des capteurs infrarouges, ultrasoniques et infrarouges passifs
• Contrôle des moteurs à courant continu
MODES DE FONCTIONNEMENT
Modèle de robot. SPUTK est activé pour trois modes de fonctionnement :
• Mode manuel
Ce robot se déplace en fonction des commandes envoyées par l'utilisateur. Les signaux de contrôle peuvent être envoyés depuis un PC local ou distant ; de plus, le robot peut être contrôlé via un joystick (inclus dans l'équipement) ou avec la souris.
• Automatique
Le robot se déplace de manière autonome grâce aux capteurs intégrés pour éviter les collisions avec des obstacles proches.
• Attendre
Ce mode permet au robot d'être prêt à recevoir des signaux de contrôle pendant une période de 10 heures.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES:
Mouvement
Le robot est équipé de 3 roues lui permettant de se déplacer dans n'importe quelle direction.
Éléments mécaniques et de contrôle :
• 2 moteurs DC de 12 V; chaque moteur peut produire un couple de 22 kg/cm
• Moteurs contrôlés par retour de courant et de position
• 2 Encodeurs de 1200 impulsions couplés aux moteurs
• Diamètre des roues : 18 cm
•Max. vitesse : 1 m/s
• 7 degrés de liberté dont :
- 5 degrés pour l'animation de la tête
- 2 degrés pour la plateforme mobile
Composants electroniques:
• Système Wi-Fi entièrement intégré (802.11g) : il prend en charge les protocoles UDP et TCP/IP
• Vidéos et images couleur avec audio intégré
• Écran LCD graphique 128 x 64 pour l'affichage d'icônes, de messages ou de données de capteurs
• Capteurs de collision :
- 3 capteurs à ultrasons
- 7 capteurs infrarouges
- 2 capteurs infrarouges passifs pour détecter la chaleur d'un corps humain.
Environnement de programmation ouvert :
Il prend en charge la programmation sous MS Windows 7 (64 bits/32 bits), Windows Vista (64 bits/32 bits) et XP.
Alimentation : 230 Vac 50/60 Hz (pour recharger les batteries)
Dimensions : diam. 40,5 cm - hauteur 47 cm
Poids : 6 kg