Équipement de formation professionnelle à bras robotique Équipement de formation en mécatronique

NDIDA Équipement de formation professionnelle à bras robotique Équipement de formation en mécatronique

Le bras robotique NDIDA est conçu pour prendre et libérer une pièce dans différentes positions.
Il s'agit d'une série de moteurs pas à pas qui déplacent le corps sur 6 axes de l'espace. Il existe également des servomoteurs basse tension pour contrôler la pince rotative. L'appareil est contrôlé par un microprocesseur intégré.
Pour une approche simple, une interface graphique est fournie pour contrôler le module. Il est également possible d'implémenter le bras robotisé dans plusieurs lignes automatisées d'Elettronica Veneta : dans ce cas, des ressources numériques suffisantes doivent être mises à disposition à partir d'un contrôleur externe ; l'API de communication et le fichier source sont fournis.
Programme de formation
• Mise en place d'un schéma de processus
• Répertorier les étapes de la séquence
• Définition des entrées/sorties du système
• Construction du schéma logique
• Analyse des problèmes potentiels
• Ecriture du programme en C/C++
• Principes de l'électronique
• Principes de la robotique
Spécifications techniques
• Carte Arduino Mega 2560
• Arduino programmé (IDE)
• 5 moteurs pas à pas avec pilotes
• 5 ventilateurs de moteur pas à pas (12 V)
• 3 servomoteurs (5 V) pour le mouvement de l'actionneur
• Pince avec ventouse et servomoteur spécifique
• 4 micro-interrupteurs de fin de course
• Bloc d'alimentation 12 V, 120 W
• Accessoires fournis : USB et câble d'alimentation
• Caractéristiques du robot
• Nombre d'axes : 6
• Charge maximale : 0,1 kg
• Distance maximale : 440 mm
• Portée : 120 ° (plan horizontal)
• Répétabilité : ± 1 mm
• L'interopérabilité avec l'automate est assurée par :
• Entrée 0 – 5 V pour consentement/activation
• Sortie NO/NC via contact sec
Alimentation 230 Vac 50 Hz monophasé
Poids 1 kg
Dimensions 320 x 320 x 900 mm
Fournir avec
MANUEL THÉORIQUE – EXPÉRIMENTAL