Bras robotique collaboratif à 6 axes AFM001R avec caméra et équipement de formation pédagogique à pince
1. Présentation du produit
Cet équipement prend les robots industriels et la vision industrielle comme noyau, intègre organiquement la mécanique, le pneumatique, le contrôle de mouvement, la régulation de la vitesse de conversion de fréquence, la technologie de contrôle PLC, la structure modulaire, facile à combiner, pour obtenir une détection et un assemblage rapides de différents matériaux. Afin de faciliter la formation pratique et l'enseignement, le système a été spécialement conçu pour effectuer divers types de formation individuelle de robot et de formation de projet complète, et pour compléter divers types de formation individuelle de robot et de formation de projet complète. L'enseignement, le positionnement, la saisie, l'assemblage, le stockage et d'autres formations de robots à six axes peuvent être effectués. Il comprend des robots industriels à six degrés de liberté, des systèmes d'inspection visuelle intelligents, des systèmes de contrôle PLC et un ensemble d'alimentation, de transport, mécanismes d'assemblage et de stockage, qui peuvent mettre en œuvre des opérations telles que le tri, les tests, la manutention, l'assemblage et le stockage des pièces. Les composants de la plateforme sont tous installés sur la table des profils. La structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et sont conçus avec des pièces industrielles standard. Grâce à cette plate-forme, il peut être formé à divers aspects tels que l'assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage d'API, l'édition de processus visuels intelligents, la programmation de robots industriels et les applications de débogage, et convient aux collèges professionnels et à l'automatisation des écoles techniques. majeures. La formation pratique de cours tels que "Technologie de contrôle" et "Technologie d'automatisation" convient aux techniciens en automatisation pour organiser des formations en ingénierie et des concours de compétences. 2. Performances techniques
1. Puissance d'entrée : monophasé～220V±10% 50Hz
2. Environnement de travail : température -10℃～+40℃, humidité relative ≤85% (25℃), altitude <4000m
3. Capacité de l'appareil : <1,5 kVA
4. La taille de la plate-forme d'entraînement : 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Protection de sécurité: avec protection contre les fuites, la sécurité répond aux normes nationales
3. Projets de formation pratique
1. Principe, utilisation et débogage du système de vision industrielle
2. Le principe, l'utilisation et le débogage du système de robot industriel à six axes
3. Étalonnage et conversion mutuelle entre le système de coordonnées du robot industriel à six axes et le système de coordonnées de vision industrielle
4. Installation et mise en service d'applications intégrées de robots industriels et de systèmes de vision industrielle
5. Paramétrage, programmation et débogage du modèle de système de vision industrielle
6. Débogage manuel des robots industriels via l'unité d'enseignement
7. Définir et modifier les coordonnées de chaque point de contrôle via l'unité d'enseignement
8. Écrire et modifier des programmes de robots industriels via l'unité d'enseignement 9. Réglage des coordonnées de suivi du robot
10. Développement de logiciels et programmation d'un système de robot industriel
11. Édition et débogage intelligents d'entrée d'image visuelle
12. Résultats visuels intelligents pour l'édition et le débogage
13. Mesure de comparaison visuelle intelligente des couleurs
14. Mesure de comparaison de nombres visuels intelligents
15. Mesure de comparaison de taille visuelle intelligente
16. Mesure intelligente de l'angle visuel
17. Application intégrée du système de vision intelligent et du robot industriel
18. Programmation et débogage du programme PLC
19. Application intégrée du système de vision intelligent et du robot industriel
20. Connexion de l'onduleur et du circuit principal du moteur à courant alternatif
21. Paramétrage et fonctionnement du panneau de l'onduleur
22. Le panneau du convertisseur de fréquence contrôle la régulation de la vitesse du moteur à courant alternatif
23. Contrôler le démarrage et l'arrêt du moteur via la borne externe de l'onduleur
24. Installation de la boucle de contrôle de direction pneumatique
25. Installation de la boucle de contrôle de vitesse pneumatique
26. Installation de la boucle de commande de séquence pneumatique
27. Raccordement du circuit de gaz du système pneumatique
28. Réglage de la position du détecteur
29. Débogage du système pneumatique
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