PCT64 Équipement didactique de pendule servo Équipement de formation professionnelle Entraîneur de contrôle de processus
DESCRIPTION
Un pendule servo est un type spécifique de système de contrôle utilisé pour des applications telles que le contrôle du pendule et le contrôle du pendule inversé.
L'apprentissage des systèmes de contrôle du pendule servo permet aux étudiants de voir des applications concrètes de la théorie du contrôle. Ces systèmes sont utilisés dans des domaines tels que la robotique, l'aviation et la mécatronique, et leur compréhension peut aider les étudiants à relier la théorie à la pratique.
Le contrôle de la pression est directement lié à la sécurité des processus industriels. Des niveaux de pression inappropriés peuvent entraîner une défaillance de l'équipement, des fuites ou même des explosions. L'enseignement du contrôle de la pression souligne l'importance de maintenir des conditions de fonctionnement sûres.
Le système de contrôle du pendule servo PCT64 présente aux étudiants les concepts de contrôle fondamentaux, tels que le contrôle par rétroaction, les contrôleurs proportionnels-intégraux-dérivés (PID) et les systèmes de contrôle en boucle fermée.
Le système se compose d'un puissant moteur à courant continu monté sur un châssis robuste. Un disque avec des écrous captifs est fixé au moteur à courant continu et les élèves peuvent visser des poids de 100 grammes sur différentes parties du disque pour modifier les caractéristiques du système.
Un seul poids à 0 degré forme un pendule inverseur.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
PCT64 SYSTÈME DE CONTRÔLE DE PROCESSUS SERVO PROCESS
Un simulateur de contrôle de processus à pendule servo, comprenant :
Bloc d'alimentation 24 V 60 W 2,5 A
Ensemble de contrôle du pendule servo
Câble USB
Logiciel de contrôle manuel permettant un accès de bas niveau au variateur et à la charge de chaque système permettant l'étalonnage des capteurs et des systèmes d'entraînement.
Logiciel de contrôle marche/arrêt permettant de contrôler chaque système avec un simple algorithme marche/arrêt, de visualiser les oscillations basées sur le logiciel et d'explorer les effets de l'hystérésis
Logiciel de contrôle PID permettant aux utilisateurs de saisir des valeurs pour Kp, Ki, Kd et de voir comment le système réagit aux valeurs saisies
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