Équipement didactique de cellule de travail robotique Équipement de formation en mécatronique

KUB-1 Équipement didactique de cellule de travail robotique Équipement de formation en mécatronique

Le mod de cellule de travail robotique. KUB-1 est conçu pour effectuer des opérations de contrôle des stocks et de manutention en général. Est un robot industriel adapté pour une utilisation dans les domaines de l'éducation, de la R&D et pour diverses applications de laboratoire.
PROGRAMME DE FORMATION:
Le programme de formation comprend les thèmes suivants :
• Structure d'un robot anthropomorphe
• Analyse du fonctionnement du robot
• Analyse des techniques de mouvement
• Analyse du logiciel de contrôle avec un accent particulier sur :
- Algorithmes de mouvement
- Auto-apprentissage
• Entraînements électriques pour la robotique
• Capteurs
• Résolution de mouvement
• Capacité de charge, vitesse
• Sécurité
• Programmation du contrôleur
• Utilisation de la boîte d'apprentissage
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES:
Unité modulaire assemblée dans une structure fermée adaptée et conforme aux normes de sécurité industrielle.
• Pince électrique à deux doigts parallèles.
•Max. charge : manipulable : 5 kg
• Répétabilité (ISO 9283) : ±0,02 mm
•Max. vitesse : 8200 mm/s
•Max. moment d'inertie axes 4/5 : 0,295 kgm2
•Max. moment d'inertie axe 6 : 0,045 kgm2
Alimentation : 230 Vac 50 Hz monophasé (Autres tensions et fréquence sur demande)
Dimensions : 900 x 1 200 x 1 900 mm
Poids : 100 kg
LOGICIEL
Langage de programmation simple et évolué, spécifique aux applications robotiques. Fonctionne sous WIN XP ou supérieur.
En option : logiciel de conception et d'animation 3D pour cellules robotisées mod. 3DKUB.